終電を逃した人などに「タクシー代をお支払いするので、家、ついて行ってイイですか？」と頼み込み、同意を得られた相手の住居を訪問してインタビューするバラエティ番組「家、ついて行ってイイですか？」。テレビ東京で実際に放送され、話題を呼んだ回をドラマ化した本作では、竜星演じる番組ディレクター玉岡の視点から、さまざまな人々のドラマティックな人生と人間模様を描く。